位置環(huán)的根本任務(wù)是使執(zhí)行機構(gòu)對位置指令的跟蹤，它能產(chǎn)生電機的速度指令并使電機準確定位和跟蹤。通過設(shè)定的目標位置與電機準確定位的實際位置相比較，利用其偏差通過位置調(diào)節(jié)器來產(chǎn)生電機的速度指令。當給定量隨機變化時，系統(tǒng)能使被控量準確無誤地跟蹤并復(fù)現(xiàn)給定量。從裝載機伺服驅(qū)動系統(tǒng)原理框圖中可看出，位置環(huán)是三環(huán)里面的外環(huán)，是后的調(diào)整對象。控制著包括電流環(huán)與速度環(huán)在內(nèi)的所有對象。一般情況下，先確定電流環(huán)與速度環(huán)，后確定位置環(huán)，所以經(jīng)過插補之后的位置指令，位置環(huán)是確保加工結(jié)果是否滿足要求的重要的終的決定因素。