提高腳墩機動態(tài)性能和穩(wěn)定性方框圖與模態(tài)分析圖分別如圖3、圖4所示。圖3提高動態(tài)性和穩(wěn)定性方框圖與模態(tài)分析圖圖4模態(tài)分析數(shù)據(jù)圖3．提高高速度、高精度定位對電機及伺服進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行測試及有限元分析，結(jié)合定位精度、響應(yīng)速度、熱特性、電機剛性進(jìn)行分析及優(yōu)化，并跟蹤特性分析，對數(shù)控系統(tǒng)多軸聯(lián)動進(jìn)行誤差補償，獲得高速度，高精度定位。